1993年的凌志ES300,豐田商務車加長版
LEXUS FANS
1990年代初，隨著持續幾十年的冷戰以及冷戰最末期嚴重影響了全球石油供給體系的第一次海灣戰爭的結束，以及計算機乃至互聯網科技的迅速發展，全世界主要經濟體出現了極大的樂觀情緒，新技術等的廣泛應用也催生了全新的富裕階層。在這一背景下，雷克薩斯RX的故事也就此拉開了帷幕……
初代RX：一次成功的挑戰
1998-2003
1993年，從美國出發，訪問豐田自動車名古屋office的TMS（Toyota Motor Sales，統括豐田于北美地域營業的子會社）方面人員，在非正式會議上向豐田本社提出開發一款介于傳統SUV和高級Sedan之間的跨界車。此時的SUV一詞指的是以越野車或者皮卡的非承載式底盤為基礎開發的更傾向于乘用化的車輛，而且往往與「豪華」「高級」等詞語并不大相關。
1994年，TMS方面人員正式于愛知縣豐田市的豐田本社舉辦的商品企劃會議上提出了相關提案，并取得了本社方面與會人員的支持，至此，初代RX開始進入正式的企劃和開發階段。
這一新類型的車種，以「具有高級Sedan的乘坐舒適性的跨界SUV」為主旨進行開發，1996年完成了多輛原型車，于全球范圍內展開了廣泛的測試和試驗。1997年12月，由TMK（TOYOTA自動車九州）制造的此車以「豐田HARRIER」之名于日本市場先行開售。
其后不久，1998年3月，使用在北美市場來講更為得體的V6引擎的版本，以「LEXUS RX 300」之名開售。所謂「RX」，亦即「Radiant Crossover」的縮略語。
RX 300開售后立刻受到了北美顧客的高度歡迎，其受歡迎程度甚至遠超TMS最樂觀預想之外。在1998年-2003年的約5年的商品壽命周期內，在北美地域為主的世界各地市場就售出了超過37萬臺的極大數量（此數字未計入HARRIER的銷量）。作為后來者——開售時間遠遠晚于LEXUS最早的四個車系，LS、ES、SC和GS——初代RX成為了當時LEXUS最暢銷車種，立刻站上了基干車種的地位，并最終助力LEXUS首次成為北美地域最暢銷高級車品牌。
初代RX，可以說是Sedan、Wagon和SUV的混合體，這在高級車領域幾乎是首創的。根據TMS當時的調研數據，美國市場的SUV顧客，其中只有低至7%的人會進行越野行駛，公路行駛性能、便利性、行李空間、燃料經濟性等才是更受顧客關注之處。
因此，開發一開始就選擇了以Sedan的一體化車架（承載式車身）為基礎進行開發，從而實現了相對傳統的使用大梁底盤的SUV們更低矮流暢的造型、更好的乘降性——完全不需要額外的踏板，駕車者和乘車者就可輕松上下車——更低的風阻系數（低至Cd=0.36）、更好的便利性、更低的重量和更好的燃料經濟性，同時又確保了以往SUV擁有的寬廣視野和充裕行李空間。也因此，初代RX在北美的居住于城郊的精英階層居民中極受歡迎。
作為相關領域的開創性商品，初代RX引發了相關熱潮，甚至改變了北美為主的世界各地顧客以往對SUV這一概念的認知，其他汽車制造商也開始著手開發定位類似的商品。很快，基于Sedan風格的一體化車架的高級SUV，開始大量出現在汽車市場中。
由于其創新的企劃與設計，以及顧客實際使用中表現出的令人驚愕的高可靠性和高品質，初代RX在北美獲得了眾多權威獎項：
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著名的第三方調研機構J.D. Power and Associates于1998年將其評為最值得購買高級SUV；
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北美發行量數一數二的——甚至可以說是全球發行量數一數二的——著名汽車雜志《Motor Trend》在1999年將其評為年度運動性多功能車（Sport/Utility of the Year）；
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介紹財經信息和進行高端消費推薦的美國的《財經》雜志（《Money》）則同樣在1999年，將初代RX評為SUV中最好的選擇（Best Deal on the Road in the SUV class）；
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權威性極高的美國第三方汽車測試和評價機構，凱利藍皮書（《Kelley Blue Book》），則在1999年、2000年、2001年連續三個年度授予初代RX最佳保值率獎項（Best to Hold Value Award）。
第二代RX：正式引入中國內地
2003-2008
1998年初代RX投產前后，其后繼車的企劃和開發隨即開始。經過漫長的開發階段，2001年最終的規格得以確定，2002年起，大量原型車被投入在各種場地、氣候和地區進行大范圍的試驗。至2003年2月，第二代RX于日本九州的TMK正式投產。
第二代RX也是LEXUS首款正式導入我國內地地區汽車市場的RX，是雷克薩斯中國誕生之初，提供給我國內地地區顧客的首批車種之一。
此前2001年7月，豐田自動車中國法人設立，次年開始推進將LEXUS品牌正式導入，隨后兩年設立LEXUS事業部，并開始籌備在各大城市開設雷克薩斯店鋪，2005年1月1日，雷克薩斯中國正式設立。此前雖有導入，但是，是通過豐田現地法人的整車進口相關的部門進行的，也并不存在專門的雷克薩斯經銷商體系。
第二代RX采用了比初代更現代的造型，迎風面積有所減小，風阻系數也降低至Cd:035，在同時代的SUV中算得上極好的水平。她也是RX車系中首個可選Mark Levinson音響的（此前高階車種的音響品牌為中道）。
除此之外，值得一提之處是：第二代RX的日本市場版本——第二代豐田HARRIER，是世界首個配備通過雷達輔助的城市預碰撞安全系統（PCS）的量產車。不過很遺憾，因其它地區的交通規則等并未如同期日本一般進行相應修正，這類系統沒有配備出售至其它市場的版本上。
2003年9月，因應北美市場的巨大需求，第二代RX開始于日本之外生產，生產地為位于加拿大安大略省的劍橋的TMMC（Toyota Manufacturing Canada）。這也是首次有雷克薩斯車在日本之外制造。
2004年，RX迎來了一個巨大轉變，一個有別于此前使用V6引擎和自動變速器的RX 300和RX 330的新版本——使用混合動力系統的RX 400h首次在北美車展上亮相。這是雷克薩斯品牌下的首款混合動力車，也是全球首款采用混合動力系統的高級車。RX 400h的大多數速域的加速性能要好于RX 330（更不要說主要面向亞洲各地市場的RX 300），但油耗卻低得多，僅和同時期的緊湊型轎車相似，一掃以往人們對于SUV必然帶來比類似級別的轎車油耗高得多的固有印象。
2005年，RX 400h正式于北美市場率先開售。此后，也陸續導入了包括我國內地地區在內的亞洲各地。
2006年1月，第二代RX進行了中期改款，這次改款中，新的RX 350取代了以往RX 330的地位，她搭載了一款今日回望起來都堪稱經典的一臺新引擎——3.5L的2GR-FE型引擎。它的BFSC比此前的3.0L或者3.3L引擎更低，出力卻高的多。這也是同時代豐田/雷克薩斯最主要和受歡迎的一款引擎，此后至第四代的RX搭載的豐田GR系列引擎，均是這款引擎基礎上的改良或者派生版本。
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J.D. Power and Associates在2004年將RX 330選為最具吸引力的高級SUV；
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同時，在2006年J.D. Power and Associates進行的汽車環境指數評價的前三十名中，具有開創性的混合動力版本RX 400h成為了其中僅有的4款SUV之一。
第三代RX：推出F SPORT版本
2008-2015
2008年11月19日，雷克薩斯發表了第三代RX。其造型風格延續此前（2007年東京車展上首次展出）的雷克薩斯LF-Xh概念車，采用奠定了新世代的雷克薩斯車的外觀造型基調的「L-finesse」設計語言，并且對于空氣動力學方面做出了諸多優化，使汽車的外表面平滑化，減少影響風阻和風阻系數的突兀之處，最終在車輛體積增大、乘用空間增加、行李艙容積增加5%的前提下，使其達成了Cd:0.33的風阻系數，延續了前兩代此方面的優勢，繼續在同級別SUV當中處于優勢地位。
配合經過進一步改良的3.5L引擎和全新的能在更廣泛范圍內進行鎖止的6速AT變速器，RX 350在更大更重的情況下，無論是加速性能、極速、還是燃油經濟性，都相較之于此前第二代RX后期版本中的RX 350有了明顯改善。
與此同時，幾年前開始加入RX家族的混合動力版本此次也沒有缺席，新的混合動力版本RX 450h使用了全新的動力總成，從引擎、行星齒輪組、驅動電機和發電機等等均為全新開發，在美國EPA（U.S. Environmental Protection Agency）的測試當中，其燃油經濟性相較之于RX 400h改善了幾乎20%。
另外一個重大改變是，本世代RX開始使用EPS（Electric Power Steering，亦即電動助力轉向）系統，取代了以往占用車內空間更大的液壓助力轉向系統，讓車輛的packaging更富有自由度。
2010年8月，雷克薩斯在我國、日本、俄羅斯、東南亞等地發表了RX車系歷史上首個使用直列4氣缸引擎的版本——RX 270，拉低了雷克薩斯RX車系的價格門檻，尤其對其在新興市場的表現起到了卓有成效的作用。
2012年3月的日內瓦車展上，第三代RX的小改款版本首次與世人見面，她換上了一副今天已經成為雷克薩斯標志性外觀特征的「紡錘形」進氣隔柵。此次改款也首次給RX車系帶來了運動化的版本「F SPORT」，在普通RX 350基礎上，她換裝了最新的8速AT變速器（僅限RX 350 F SPORT），懸掛、內裝也都有所改變。小改款后的第三代RX，于同年4月開始量產并在全球發售。
和以往歷代一樣，第三代RX也獲得了諸多業界好評。
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凱利藍皮書（《Kelley Blue Book》）將其評為保值率最高的高級SUV（『Best Resale Value Award』）；
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在北美汽車租賃行業有著非凡影響力的ALG（Automotive Lease Guide）則把第三代RX評為殘值率最高獎（Residual Value Award）；
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J.D. Power and Associates則在2013年把雷克薩斯RX評為（美國汽車市場中）最可靠車輛——這是史上首次有Crossover/SUV類的車種獲得如此盛譽；
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另一大亮點在于安全性能方面，IIHS（Insurance Institute for Highway Safety）授予本世代的RX最佳安全選擇獎（Top Safety Pick），因為她在當時所有14個測試項目當中均獲得了「GOOD」的成績。NHTSA（Insurance Institute for Highway Safety）也同樣給予了其極高評價。
第四代RX：增加RX L新成員
2015-2022
2015年4月1日的紐約國際車展上，第四代RX首次與世人見面。她采用了這一時期在掀背車和SUV當中相當流行的懸浮式車頂設計，車頭部分的紡錘形格柵的造型相比先代后期型的也更為大膽，更讓人印象深刻。
半個多月后的2015年4月20日，在上海國際車展上，雷克薩斯則展出了他們首款導入了小排量渦輪增壓類引擎——新開發的8AR-FTS型2.0L直列四氣缸渦輪增壓引擎——的新版本RX 200t（后于2017年12月，改稱為RX 300）。
除此之外，第四代RX中的RX 350和RX 450h雖然字面上和以往沒有區別，但動力總成都進行了全方位的更新。因廣泛應用輕量化材料和高張力、超高張力鋼材，雖然車體尺寸相較之于先代大上不少，但第四代RX和先代車的重量基本相同，在新車體積更大的前提下，擁有更好的動力性能和燃油經濟性。
此外，針對北美顧客反饋的先代RX 350 F SPORT一些情況下乘坐舒適性不足的問題，本世代車型通過導入AVS（Adaptive Variable Suspension）解決了相應問題。
2017年11月，雷克薩斯帶來了RX家族中最新的兩位成員，RX 350 L和RX 450h L，兩車相較之于同世代的RX 350和RX 450，車體長度均加長了11cm。因此，有足夠的空間安置第三列坐席，彌補了多年來RX車系只有2列坐席版本的缺憾。
2019年8月，雷克薩斯發表了第四代RX的小改款車型，和近年來其他雷克薩斯車進行改款時所做的改善類似，后期型的第四代RX增加了車架的點焊打點位置，大幅度擴大了構造用接著劑的使用范圍，改善了車體的剛性，并消除/抑制了一些類型的不良震動，提高了操控樂趣。
也是自本次改款開始，第四代RX導入了雷克薩斯新的預防安全系統，「LEXUS SAFETY SYSTEM+ 2.0」，能在更廣泛范圍內智能的輔助駕駛者，降低發生事故的可能。
總結：故事到2022年，全新的第五代RX車型以煥然一新的姿態出現在了大家面前。在雷克薩斯電氣化愿景下，這次全新RX在中國內地地區提供了混動和插混版車型可選，還首次引入RX 500h F SPORT Performance高性能混合動力車型，追求純粹駕駛樂趣。
領未見，探非凡。
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