陀螺儀和gsensor一樣嗎_陀螺儀是不是傳感器

現(xiàn)在越來越多小伙伴關(guān)注自己每日走路步數(shù)，有的小伙伴會反饋說感覺手機計步不準確。我們來看看手機到底是如何計步的呢？

手機計步主要取決于手機的2個部件：螺旋儀和加速度傳感器。根據(jù)陀螺儀和加速度傳感器回傳的數(shù)據(jù)，再結(jié)合軟件本身的算法，就可以知道走路的步數(shù)是多少了。

陀螺儀又稱“角速度傳感器”，它測量的是手機偏轉(zhuǎn)、傾斜的角度，通過角速度傳感器可以知曉用戶的實際動作，也就是走路時的擺動幅度。

加速度傳感器又稱“G-Sensor”，測量x、y、z三個軸的加速度，通過加速度傳感器可以知曉用戶在各個方向上的加速度，即走路的加速度。這里需要注意，因為人走路的加速度是在一個較小的范圍值內(nèi)的，一般不大于10m/s，如果大于這個值的加速度（騎自行車），是會被過濾掉的。

理論上說只使用陀螺儀或加速度傳感器都可以測出走路步數(shù)，但會出現(xiàn)不準確的情況。比如：若只使用陀螺儀，會出現(xiàn)原地擺臂就可計步的情況；若只使用加速度傳感器，會出現(xiàn)手機在車里，開車就可計步的情況。實際上，為了避免上述不準確的情況發(fā)生，往往是使用陀螺儀和加速度傳感器結(jié)合的方式進行計步計算的。

那陀螺儀和加速度傳感器是按照什么比重來參與計算的呢？

其實陀螺儀和加速度傳感器參與計算的比重并不是固定的，它是根據(jù)不同的走路情境不斷變化的。例如：檢測到擺動幅度較大時（手機拿在手上），螺旋儀擺動幅度計算比重會大些；檢測到擺動幅度很小時（手機放在口袋或者包里），加速度傳感器參與計算的比重會大些；檢測到只有單一的陀螺儀幅度信號或者加速度傳感器的加速度信號，則不會參與步數(shù)的計算，將這些信號過濾掉。

所以如果你想增加走路步數(shù)的話，一定得同時有擺動幅度+加速度哦，所以還是老老實實走路吧，別想著原地晃手啦。

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