破解“危繁臟重”行業痛點，實現毫米級精準安裝，顛覆傳統作業場景

　　智能建造來了！好房子也能“量產”

　　“傳統的施工現場主要依靠人工作業，日曬雨淋，工程標準化程度低，現在我們已經把工廠搬到工地，烈日灼人的鋼筋森林將漸行漸遠。”在近日舉行的首屆廣州國際智能建造與工業化建筑產業博覽會上，“云端建造工廠”格外引人注目。

　　本屆博覽會上，國內外智能機器人、裝配機器人、智能裝備、工業化建筑等各類高新技術成果和智能高端裝備紛紛亮相。

　　在各種新裝備、新技術加持下，建筑業加快轉型升級。每個建筑部件都像汽車零件般精密可控，工地搖身變成“科創高地”，好房子也能“量產”。

　　效率提升的同時作業風險降低

　　博覽會現場設置了“機器人建造好房子”建筑機器人展示區，機器人實時演示鋼筋綁扎、墻面裝修、地坪施工、外墻噴涂等環節，呈現智能建造技術在施工過程中的具體應用。

　　中建四局研發的“云端建造工廠”吸引了不少海外客商駐足。“云端建造工廠”就像把工廠“搬到”工地，多款智能建筑機器人上陣，實現自動化、流水化施工，一定程度上替代了過去“危繁臟重”的作業場景。該局研發的索驅式鋼筋綁扎機器人則是全球首臺套柔性并聯索驅式建筑機器人產品——用鋼索懸吊在空中的機器人，就像足球賽事直播的攝像機，可以靈活移動到鋼筋交會處，精準快速完成綁扎作業。

　　記者了解到，使用智能建造技術的場景已有許多。例如，在廣州市重點民生工程南沙坦尾村更新改造項目現場，中鐵城建集團第二工程有限公司的“造樓機”發揮巨大作用。該公司科技創新與數字化部經理潘笑豪介紹，在傳統的高樓建筑施工中，工人需要在高空進行大量露天作業，面臨較高的安全風險。而“造樓機”把造樓需要的材料、設備、人員等整合到智能集成化平臺上，工程團隊直接在該平臺內部建樓，減少了工人在高空作業的時間和風險，提高了施工的安全性。

　　在不規則地形中也能穩定作業

　　展臺上，智能裝備“赤沙號”成為全場焦點。中鐵建工集團自主研發的“赤沙號”建筑構件裝配機器人堪稱工程裝備領域的里程碑。這臺長達80米的大型智能裝備，通過多項自主創新技術，攻克了復雜城市環境下裝配式施工的難題，是全球首臺地鐵車輛段專用裝配機器人，首創主動頂升控制系統，集成北斗差分同步定位、激光雷達校準及機器人信息化技術，可實現預制構件毫米級精準安裝。

　　觀展者圍在操作演示屏前，觀看機器人如何通過北斗系統實時修正吊裝路徑。一名歐洲工程企業代表反復詢問其液壓支撐腿的承重邏輯：“這種多支點自適應調平技術，能否應用于山區橋梁施工？”技術團隊現場拆解了模塊化設計原理——8組液壓腿可獨立伸縮，通過壓力傳感器動態分配荷載，即便在不規則地形中也能保持穩定作業。

　　“開發‘赤沙號’的核心目標，是破解高空重載作業安全與效率的矛盾。傳統施工中，工人需在10米高空手動調整上百噸的預制梁，工期長、污染高、協調難度大且風險極高?！敝需F建工集團相關負責人介紹，通過模塊化機械結構、多傳感器融合和智能算法，如今，機器人已能自主完成地形識別、路徑規劃與構件調平。

　　踐行低碳環保綠色施工理念

　　博覽會現場，中鐵二十五局展示了一座按比例縮小的高裝配式預制擋墻小型模型，深灰色鋼筋混凝土構件拼接嚴絲合縫，“L”型結構簡潔穩固，搭配動態演示屏上模擬的施工全過程，直觀展現著智能建造的魅力。

　　“這是國內公路首創超高裝配式預制擋墻小型模型、模擬施工全過程泥水土壓雙模盾構沙盤，這項技術是為深汕西高速量身定制的建設方案?！敝需F二十五局一公司副總經理林高山說，“此前國內市政工程預制擋墻普遍不足2米，國外同類技術也止步于5米。傳統工藝不僅效率低下，更會因大面積開挖侵占稀缺土地資源，倒逼我們必須另辟蹊徑。”

　　林高山主導研發的“公路工程8米高裝配式擋土墻”技術用于路基填土較高的擋墻施工，填補了國內空白。

　　該公司技術研發中心副主任李國輝介紹，以最近建成通車的深汕西高速公路為例，該公路沿途穿過鳥類保護區、生態嚴控區、水資源保護區。“我們采用新技術節省工程用地、降低農保地占有率。8米高的擋墻被應用在項目大橋路段上，短短150米的路段即可節約1800平方米的土地資源，不僅經濟實惠，更是踐行了低碳環保綠色施工的理念?！崩顕x說。(工人日報 記者 葉小鐘 周懌)