隨著AI等技術(shù)的進(jìn)步，人形機(jī)器人已成為世界各國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地。從蛇年春晚上扭秧歌，到全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松(下稱“機(jī)器人半馬”)“人機(jī)共跑”，人形機(jī)器人熱度持續(xù)攀升，進(jìn)化步伐不斷提速。
與機(jī)器人半馬不同，踢足球更加考驗(yàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果。
經(jīng)過前期激烈角逐，北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)四支戰(zhàn)隊(duì)，晉級(jí)此次總決賽。
伴隨哨聲響起，機(jī)器人開展進(jìn)攻與防守的對(duì)抗，不時(shí)為了爭(zhēng)球進(jìn)行沖撞。每一次進(jìn)球與比分的數(shù)字跳動(dòng)，全場(chǎng)總會(huì)響起觀眾喝彩聲與掌聲。場(chǎng)外工作人員手持擔(dān)架，將倒地的機(jī)器人抬出，減少比賽中斷。
經(jīng)過三個(gè)小時(shí)的比賽，火神隊(duì)奪得冠軍。這支成立21年的戰(zhàn)隊(duì)，在今年3月舉行的RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中獲勝。
6月28日晚，2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽在北京打響。圖為清華大學(xué)火神隊(duì)(紫)對(duì)戰(zhàn)北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)(黑)。中新社記者 富田 攝
“為讓機(jī)器人自主踢球，我們通過算法設(shè)計(jì)，推動(dòng)圖像識(shí)別提取球與球門等位置信息，決策算法選擇合適動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)向關(guān)節(jié)發(fā)出指令。”火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)在接受采訪時(shí)表示，該隊(duì)借鑒人類團(tuán)隊(duì)配合經(jīng)驗(yàn)，確定不同機(jī)器人負(fù)責(zé)吸引、防守、接應(yīng)與射門。
“機(jī)超的魅力在于‘多機(jī)對(duì)抗’，戰(zhàn)隊(duì)配合與戰(zhàn)術(shù)調(diào)整是最大看點(diǎn)，既考驗(yàn)機(jī)器人‘皮實(shí)’程度，又對(duì)自主決策提出更高要求。”大賽組委會(huì)執(zhí)行主任、北京加速進(jìn)化科技有限公司創(chuàng)始人程昊向中新社記者表示，所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行，無需人類保護(hù)員干預(yù)，自主完成跌倒爬起動(dòng)作。
綠茵場(chǎng)上的“總動(dòng)員”，是北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。來自北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局的數(shù)據(jù)顯示，北京現(xiàn)有機(jī)器人骨干企業(yè)400余家，其中國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)57家，居全國(guó)首位。
6月28日晚，2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽在北京打響。圖為機(jī)器人倒地后被抬出賽場(chǎng)。中新社記者 富田 攝
快步走向公眾視野的同時(shí)，人形機(jī)器人仍面臨技術(shù)、成本等挑戰(zhàn)。
“如同自動(dòng)駕駛從封閉測(cè)試到開放道路的演進(jìn)，機(jī)器人需經(jīng)歷從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜環(huán)境的迭代，最終走進(jìn)工廠與家庭。”程昊提到，足球運(yùn)動(dòng)是驗(yàn)證AI自主能力的典型場(chǎng)景，人形機(jī)器人需在動(dòng)態(tài)對(duì)抗中實(shí)時(shí)處理移動(dòng)目標(biāo)、隊(duì)友與對(duì)手等信息，完成傳球或射門等決策。
對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的未來，王與時(shí)充滿信心。他期待未來通過端到端學(xué)習(xí)，根據(jù)圖片信息直接生成運(yùn)動(dòng)指令，讓機(jī)器人表現(xiàn)得更像人類。同時(shí)，強(qiáng)化多機(jī)器人協(xié)同訓(xùn)練，為場(chǎng)景應(yīng)用鋪路。
記者了解到，機(jī)超是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首場(chǎng)測(cè)試賽。即將于8月在北京舉行的這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)，已吸引逾50支賽隊(duì)報(bào)名，有望推動(dòng)人形機(jī)器人“百花齊放”，賦能千行百業(yè)。
